Dua edebilmek için ne yapmalıyım?

Hocam ben namaz kıldıktan sonra dua edemiyorum. Ellerimi kaldırıp istemek zor geliyor ve utanıyorum. Allah’ın karşısında acziyetimin farkındayım ama sanki içimden bir ses diyor ki “Sen ne yüzle bu kapıya gelirsin, o kadar günahın varken daha istemeye utanmıyor musun?”

Ne yapmam gerekiyor bilmiyorum hatta öyle bir hale geldi ki günahıma tevbe ederken bile “Aynı hatayı bir daha yapacaksın ne diye tevbe ediyorsun” şeklinde bir his oluşuyor. Bu konuda ne yapmam gerektiği konusunda lütfen yardımcı olun hocam.