Cünüp bir şekilde namaz kılmak dinden çıkarır mı?

Hocam ben abdestsiz yani cünüpken namaz kılmak zorunda kalıyordum. Bunun iyi bir şey olmadığını biliyordum ancak konuyu bugün araştırdım bunu yapanın dinden çıkacağı söyleniyor. Günah olduğunu biliyordum ama dinden çıkarabilecek bir şey olduğunu bilmiyordum. Zaten yaparken de vicdan azabı çekiyordum ve bundan rahatsız oluyordum. Allah korusun dinden çıktım mı bu durumda?