Peygamber (s.a.s) ile Aişe (r.a) Yarışma Şekli

Esselamualeyküm. Hocam haremlik selamlık meselesi hassas bir konu. Yazınızda okuduğum için aklıma takıldı, sormak istedim. Hazreti Aişe r.a ile Peygamber S.A.V. ashabı önünde yarıştılar diye yazmışsınız. Peygamber a.s sahabeye önden gidin dedikten sonra onlar gidince yarış ettiler diye biliyorum. Böyle mi oldu yoksa onların gözü önünde mi gerçekleşti? Eşi ile başkalarının gözü önünde bu şekilde yarışı doğru mudur? ( O yaptıysa muhakkak doğrudur. Sadece olayın aslı bu mudur manasında soruyorum.) Bu konuda aydınlatırsanız sevinirim. Allah'a emanet olunuz.