İç Çamaşıra İdrar Bulaştı mı Diye Vesvese Yapmaktan Nasıl Kurtulurum?

Selamünaleyküm kıymetli hocam. Ben her iki ayağımdan engelliyim. Ayaklarımda yürüme cihazı olduğundan mecburen ayakta idrarımı yapıyorum, çok fazla dikkat etmeme rağmen idrardan sonra bir ya da birkaç damla idrarın iç çamaşırıma bulaştığını hissediyorum. Bu da benim namazı huşu içinde kılmamı engelleyip tedirgin ve huzursuz olmama neden oluyor. Bu bir vesvese midir yoksa gerçekten damlıyor mu bunu bilmiyorum. Acaba nasıl bir tedbir uygulamalıyım bu tedirginlik ve huzursuzluktan kurtulmak için?

Aleykümselam. Yapabildiğin kadarı ile tedbirini al. Sıçratmamaya çalış. Sıçradığını görürsen veya kirlenirse çamaşırın onu değiştir. Gerisini de önemseme. Namazını kıl, huzur içinde işine bak.
Allah yardımcın olsun. Sana huzur ve afiyetler ihsan etsin.