Akrabalarım ve eşimle birlikte cemaatle namaz kılabilir miyiz?

Camiye gitmediğimde evde cemaatle namaz kılıyoruz. Yeni evliyim, karımla yalnız yaşıyoruz. Bazen erkek kardeşim, amcam falan da evde olduğunda hep beraber cemaatle namaz kılabilir miyiz?

Evde cemaatle namaz kılmanız güzel olur. Kim bulunursa bulunsan erkek/kadın cemaat olun. Kadınlar erkeklerden bir saf geride durdular mı yeterlidir.