Sehiv Secdesi Ne Zaman Yapılır?

Hocam, mesela öğle namazının ilk sünnetini kılıyoruz, sehiv secdesi yapmamızı gerektirecek bir durum oldu; sehiv secdesini ilk sünnetin sonunda mı yapıyoruz yoksa en sonda yani son sünnetin sonunda mı yaparız? İlk sünnette hata yapıldığı için ilk sünnetin sonunda mı yapılması gerekir? Yani, sünnette yapılan hatada sünnetin sonunda farzda yapılan hatada farzın sonunda mı sehiv secdesi yapılır? İkinci olarak ikindi ve yatsı namazlarının ilk sünnetlerinde 3. rekatta kıyamda Fatiha'dan önce Sübhaneke'yi unutmak sehiv secdesi gerektirir mi?