Tembellikten Sürekli Cemaatle Namazı Kaçıran Biri Ne Yapmalıdır?

Hocam ben çoğu kez hiçbir mazeretim yokken cemaati kaçırıyorum, tembelliğimden kaynaklanan problemler yaşıyorum. 23 senelik bir cahiliye devri yaşadım ve tembellik de o dönemlerden kalma. Allah'a şükür namaz kaçırmıyorum ama cemaati kaçırmanın da bir mazereti olamaz sanırım. İlk olarak şunu sormak istiyorum; ben münafık mıyım? Ezan okurken tembelliğinden kalkıp namaza camiye gitmeyen bir adam Rasulallah sallallahu aleyhi ve selleme gelseydi ve ne yapması gerektiğini, üzerindeki münafıklık alametini, bu tembellik halini nasıl gidereceğini sorsaydı ne cevap gelirdi, buna benzer bir hadisi şerif var mıdır? Bana peygamberimin öğüdü lazım, imtihanı idrak etmeme rağmen bendeki bu cesaret nerden geliyor bunu tespit edip bununla cihat etmem lazım, bana yardımcı olabilir misiniz bu konuda? Ben, bu bile bile ateşe yürüyen ayakları ne yapayım hocam?