İç Çamaşırı İle Namaz Kılınır Mı?

Hayirli gunler dilerim. Genelde namazlarimi evde kiliyorum. Egilip kalkarken pantalonumu cekistirmek beni rahatsiz ediyor. Ayrica sikintili bir yapim var, hemen terlerim. Bu nedenle evde namaz kilarken cok bol ve rahat kiyafetim o an icin yoksa sadece kilotla namaz kildigimda oldu. Namaz kilarken odada yalnizim. Bazen esim bu halde namaz kildigimi goruyor. Allah her şeyimizi gordugune, bildigine gore kendimce iyi niyetli olarak bu sekilde namaz kiliyorum. sizce dogru mu? Cevabiniz icin tesekkür ederim...